- 1 -
IXARC 旋转编码器
UCD-SHPPP-PPPP-V060-CRW
接口
接口SH2: Programmable SSI + Incremental Push Pull
编程功能Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental:
Pulses per Revolution, Counting Direction
手动功能预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间> 25 μs
输出
输出驱动器SSI(RS422)/增量(推挽)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
矩形相位偏移90° ± 4.5°在电气方面
电气数据
电源电压4.75 ? 30 VDC（电源###EN 50178）
功耗≤ 1.5 W
启动时间< 250 ms
时钟输入RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度100 kHz ? 2 MHz
反极性保护是
短路保护是
EMC:发射干扰EN 61000-6-4
EMC:抗干扰EN 61000-6-2
传感器
Printed at 19-03-2015 10:03
- 2 -
技术磁性
单圈分辨率可编程 zui大16位, 预编程的13位
分辨率 多圈可编程 zui大16位, 预编程的12位
多圈技术自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加
认证 认证/寿命 码制 码可编程格雷码 或 二进制码, 预编程的 二进制码
增量脉冲可编程脉冲, 默认= 1024
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度-30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C
(+158 °F)
湿度98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料钢
外壳涂层阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm
法兰材料铝
轴的类型盲孔, 深度 = 18 mm
轴的直径ø 6 mm (ø 0.24")
轴的材料不锈钢 V2A (1,4305; 303)
摩擦力矩≤ 3 Ncm @ 20 °C (0.66 oz-in @ 68 °F)
zui高机械速度≤ 12000 1/min
耐冲击性≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性≤ 10 g (10 Hz ? 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度50,2 mm (1.98")
重量140 g (0.31 lb)
电气连接
连接方向径向
电缆长度1 m [39"]
导线截面0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 类型PVC
电缆直径8 mm (0.31 in)
zui小弯曲半径35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲
?接???
Printed at 19-03-2015 10:03
- 3 -
信????色
Power Supply 棕色
GND 白
Data+ 灰色
Data- 粉红色
Clock+ 绿色
Clock- 黄色
DIR 红
Preset 蓝色
A 黑色
/A 紫色
B Gray-Pink
/B Red-Blue
Z White-Green
/Z Brown-Green
Shielding 屏蔽
Connector-View on Encoder
???D
尺寸?D