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　　占空比来实现调速。因此，PWM波发生器在直流电机的控制中是不可缺少的。

　　C8051PCA高速输出工作方式一、PCA捕捉/比较模块的高速输出工作方式原理C8051单片机有PWM功能，该功能包含在一称为可编程计数器阵列PCA当中。

　　可编程计数器阵列PCA包含1个16位的定时器/计数器和5个捕捉/比较模块，而每个捕捉/比较模块都有16位的模块寄存器（8位的PCAOCPHn和8位的PCAOCPLn），且每个捕捉/比较模块都有4种工作方式。其中在高速输出工作方，当PCA计数器PCA0L和PCA0H的值与该模块寄存器PCAOCPLn和PCAOCPHn中的常数值相等时，就使CEXA弓卿上的逻辑电平发生一次变化（取反），同时触发一次中断，使该模块的中断标志位CCFn被置1；如果响应这个中断，CCFr、须用软件清0.利用高速输出工作方式的这个特点，我f可以实现16位的PWM功能。PCA高速输出工作方式原理图如所示⑴。

　　根据高速输出工作方式的工作原理，我们可以知道，当条件匹IEW，在CEXn弓脚上会产生一次正跳变或一次负跳变，同时触发一次中断。如果在正跳变时，将PWM高电平计数值装人16位的模块寄存器PCAOCPLn中和PCAOCPHn中；而在负跳变时，将0000H装入16位的模块寄存器PCAOCPLn和PCAOCPHn中，在CEXn引脚上我I、河以得到16位的PWM输出。这一过程可由进一步说明1.由上图可见，假如初始时CEXn引脚输出低电平，而且PCA定时器初值为0000H；当匹B己条件满足时，CEXn引脚变为高电平，同时引发一次中断。在中断服务子程序中，将PWM常数值装入模块寄存器PCAOCPn中。每一个PCA时钟，PCA定时器加1，直到与模块寄存器PCAOCPn中的PWM等时满足了匹配条件，谢使CEXn引厉出变为低电平，同时又会引发一次中断。在中断服务子程序中，将0000H装入模块寄存器PCAOCPn中，ttWPCA定时器在每?个PCA时钟到来时继续加1，直到加到FFFFH时，再加1产生溢出，PCA的值变为0000H，这样又产生##的匹配条件，使CEXn引脚变为高电平，同时引发一次中断。这次在中断服务子程序中，将PWM常数值装人模块寄存器PCAOCPn中。这样循环下去，就会在CEXn弓丨脚上输出16位的PWM PCA的高速输出工作方式原理图这个16位的PWM波的占空比由下式决定：改变变量PWM的值就可以改变占空比。

　　如果取系统时钟的4分频作为PCA时钟的话，考虑到中研究方向：自动控制微机测控及电子技术；CEX0定向到PO.O；交叉开关允许；配置PO.O推M出；禁止PCA中断，PCA；将PWM的低8位送；将PWM的高8位送；设为告诉输出工作方；允许PCA中断；允许中断；允许使用PCA；是模块中断，不是模块中；读P0.0当前状时断服务程序要花一定的时间（假设没有的中断），则PWM的小值是7个PCA时钟，大值是65529个PCA时钟，这样小占空比为0.01068，大占空比为99.9893.如果取系统时钟的12分频作为PCA时钟的话，PWM的小值是3个PCAW1中，这样小占空比为0.0046，耜占空比为PWM波的频率等于PCA时钟频率的65536分频。下面是利用高速输出工作方式实现16位PWMX力能的初始化程序和中断服务子程序。在这个程序中‘系统时钟使用内部振荡器16MHz；使用模块0，其端口CEX0定向到P0.0；PCA时钟使用系统时钟4分频；16位PWM值存放到20H、21H中，低8位在前，其数据格式与PCA时钟相同m.三、相关程序初始化程序：用内部振荡器16MHz断服务子程序如下：BCCCF0，WXY1跳向处理程序断，退出RETI四、结束语我们还可以用上面相同的方法来获得n位PWM波，其中8