NUM伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺 相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

1 :伺服驱动器空载正常，重载异常2 :伺服驱动器满载高速是否异常。

3 :伺服驱动器满载低速是否正常。4 :伺服驱动器起动加速是否正常。

5 :伺服驱动器起动减速是否正常。6 :伺服驱动器输出电压是否平衡。

7:伺服驱动器输出电流是否平衡。8:伺服驱动器负载轻重变化时，大电流是否正常。

维修范围包括:不能启动、过琉、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、幵关电源损坏、模块损坏...