减速电机类型：

*蜗轮蜗杆减速电机
*伞齿轮 - 斜齿轮减速电机
*平行轴式减速电机
*同轴式减速电机

同轴式齿轮箱
2 级 /3 级
D/Z19 100Nm
D/Z29 140Nm
D/Z39 200Nm
D/Z49 320Nm
D/Z59 450Nm
D/Z69 600Nm
D/Z79 840Nm
D/Z89 1,680Nm
D/Z109 3,100Nm
D/Z129 5,000Nm
D/Z149 8,000Nm
D/Z169 14,000Nm
D/Z189 19,000Nm


平行轴式齿轮箱
2 级 /3 级
F29 150Nm
F39 290Nm
F49 480Nm
F69 600Nm
F79 1,000Nm
F89 1,850Nm
F109 3,100Nm
F129 4,850Nm
F149 8,000Nm
F169 13,600Nm
F189 19,000Nm

伞齿轮 - 斜齿轮齿轮箱
2 级
B19 50Nm
B29 110Nm
B39 250Nm
B49 450Nm


伞齿轮 - 斜齿轮齿轮箱
3 级
K39 220Nm
K49 420Nm
K69 600Nm
K79 820Nm
K89 1,600Nm
K109 2,900Nm
K129 4,400Nm
K149 8,000Nm
K169 13,000Nm
K189 19,500Nm



蜗轮蜗杆式齿轮箱
2 级
C29 110Nm
C39 235Nm
C49 400Nm
C69 675Nm
C89 1,450Nm

蜗轮蜗杆式齿轮箱单级
S09 33Nm
S19 72Nm
S29 116Nm