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SINAMICS V90 基本型伺服驱动

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发货地：上海 · 松江区

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上海赞国自动化科技有限公司

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上海赞国自动化科技有限公司 成立于2014年3月31号上海市青浦区朱枫公路3424号1幢2层P区215室，于2018年6月14号迁于上海市松江区鼎源路（时尚谷创意园）618弄72栋6楼。公司经营范围：自动化设备科技专业领域内的技术研发、技术服务,销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、电线电缆、机电设备、通讯设备。销售的产品有，可编程PLC：S7-200，S7-200SMART，S7-300，S7-400，S7-1200，S7-1500，ET200，LOGO!等等，还有驱动技术类：V90变频器，V20变频器，伺服电机，数控系统选型等等.
公司宗旨： 以人为本，诚信务实，创新进取，回报社会，信誉至上，用户一，质量满意，交货准时，愿与您真诚合作、携手发展。 
服务宗旨：热情接待新老客户，确切了解顾客需求；严格质量过程控制，确保合同交货周期；及时进行质量跟踪，迅速处理质量异议 
质量宗旨: 以优于国内、国际标准的厂控标准，满足顾客对产品实物质量的期望和要求 
营销战略: 品种独特、质量优良、价格适中、交货及时、策略灵活、服务优质。 
企业作风: 经济讲效益，管理讲制度，办事讲原则，工作讲效率。

西门子S7-200系列产品

PLC CPU221  PLC CPU222 PLC CPU224 PLC CPU224XP PLC CPU224XPsi PLC CPU226  PLC CPU222  PLC CPU224
PLC CPU224XP   PLC CPU224XPsi   PLC CPU226   PLC EM221   PLC EM222   PLC EM223   PLC EM231 模拟量输入模块   PLC EM232 模拟量输出模块    PLC EM235 模拟量输入输出模块 PLC EM277 从站模块    PLC EM221 数字量输入模块    
PLC EM222 数字量输出模块    PLC EM223 数字量输入/输出模块 PLC EM223 数字量输入/输出模块   PLC EM223 数字量输入/输出模块    PLC EM231 模拟量输入模块     PLC EM232 模拟量输出模块
PLC EM235 模拟量输入输出模块    PLC PS207电源      PLC PS207电源 SIMATIC S7-200 扩展电缆   SIMATIC S7-200 电池卡
SIMATIC S7-200 64K存储卡  SIMATIC S7-200 256K存储卡   SIMATIC S7-200 CPU221/222时钟卡
SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆   SIMATIC S7-200 PC/PPI 电缆  S7-200 文本显示器

西门子S7-400系列产品

CPU 412-1DP模块 CPU 412-2DP模块 CPU 414-2DP模块 CPU 41-3DP模块 CPU 416-2DP模块  CPU 41-3DP模块

CPU 417-4DP模块 CPU 412-2PN模块 CPU 414-3PN模块 CPU 416-3PN模块 CPU 412-5H模块 CPU 416-5H模块 CPU 417-5H模块

CPU 414F-3PN/DP模块 CPU 416F-2模块 CPU 416F-3PN/DP模块  

PS405模块 PS407模块 SM421模块 SM422模块 SM431模块 SM432模块 CP 440-1模块 CP 441-1模块 CP 441-2模块 

FM450-1模块 FM451模块 FM452模块 FM453模块 FM455模块 C FM455模块 S IM460-0模块 IMF460-1模块 IMF460-3模块 

IM463-2模块 IM461-0模块 IM461-1模块 IM461-1模块 IM 461-3模块  



西门子S7-1200系列产品

CPU 1211C模块  CPU 1212C模块 CPU 1214C模块 CPU 1215C模块  CPU 1217C模块 

SM1221模块 SM1222模块 SM1223模块 SM1231模块 SM1232模块 SM1234模块 CM1241模块 CB1241模块 

SB1221模块 SB1222模块  SB1223模块 SB1232模块 SB1231模块 


西门子S7-1500系列产品

CPU 1518-4 PN/DP模块 CPU 1518-4 PN/DP模块 ODK CPU 1517-3 PN/DP模块 CPU 1516-3 PN/DP模块      
CPU 1515-2 PN模块 CPU 1513-1 PN模块 CPU 1511-1 PN模块 CPU 1512C-1 PN模块 
CPU 1511C-1 PN模块   CPU 1516PRO-2 PN模块 CPU 1512SP-1 PN模块 CPU 1510SP-1 PN模块 
CPU 1511T-1 PN模块 CPU 1515T-2 PN模块 CPU 1517T-3 PN/DP模块 CPU 1517TF-3 PN/DP模块
CPU 1515SP PC模块 CPU 1515SP PC模块 CPU 1515SP PC模块 CPU 1515SP PC模块 CPU 1515SP PC模块 
CPU 1507S模块


西门子S7-300系列产品
S7-300 CPU312模块 CPU313/C模块 CPU314/C-2DP模块 CPU315-2DP/PN模块
CPU315T/CPU315F模块 CPU317F/CPU317T模块 CPU319模块
SM321模块 SM322模块 SM323模块 SM331模块 SM332模块 SM334模块 307电源模块
IM361模块 IM360模块 IM365模块 FM350模块 CP340模块 CP341模块 CP343模块 FM355模块

西门子S7-200系列产品
S7-200 CPU221模块 CPU222模块 CPU224模块 CPU224XP模块 CPU224XPSI模块 CPU226模块 
S7-200CN CPU222模块 CPU224模块 CPU224XP模块 CPU224XPSI模块 CPU226模块
S7-200 EM221模块 EM222模块 EM223模块 EM231模块  EM232模块 EM235模块 EM253模块  EM277模块
s7-200CN EM221模块 EM222模块 EM223模块 EM231模块 EM232模块 EM235模块 
电源 PS207模块 

西门子S7-200SMART
CPU SR20模块 CPU St20模块 CPU SR30模块 CPU ST30模块 CPU SR40模块 CPU ST40模块 CPU SR60模块 CPU ST60模块
CPU CR40模块 CPU CR60模块  EM DI08模块 EM DR08模块 EM DT08模块 EM DR16模块 EM DT16模块 
EM DR32模块 EM AE04模块   EM AE08模块 EM AQ02模块 EM AQ04模块 EM AM03模块 EM AM06模块 EM AR02模块 
EM AR04模块 EM AT04模块 EM dp01模块
电源PM207模块 

触摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按键面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板：MP177 MP277
精简面板：KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板：KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort           KP900 TP900comfort KP1200 TP1200

变频器：

SINAMICS V20  SINAMICS V90   SINAMICS G110 

SINAMICS G120  SINAMICS G130  SINAMICS G180 

SINAMICS G110 SINAMICS S120  SINAMICS 210 

SINAMICS S150  SINAMICS S150 

MICROMASTER 420   MICROMASTER 430  MICROMASTER 440

SINAMICS V90 基本型伺服变频器


6SL3210-5FB10-1UA1


SINAMICS V90， 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 ? 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）


6SL3210-5FB10-1UF1

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 ? 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
6SL3210-5FB10-2UA1
SINAMICS V90， 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 A/1.8 A 45-66 输出电压：0 ? 输出 1.4 A 0-330 Hz 电机：0.2 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深）
6SL3210-5FB10-4UA1
SINAMICS V90 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 ? 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）
6SL3210-5FB10-4UF1
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 ? 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）
SINAMICS V90 ? 适用于运动控制应用的zui优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

 

A

订货号

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC

 

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0


额定输出电流

机座号

SINAMICS V90
伺服驱动装置

所支持的伺服电机的额定功率

进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC

 

A

订货号

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00


优势

优化的伺服性能

  • 自动调谐使机器实现高动态性能
  • 自动抑制机器共振
  • 1 MHz 高频脉冲串输入
  • 多转绝对值编码器，20 位分辨率

高性价比

  • 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
  • 集成的内部定位功能
  • 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
  • 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

  • 便于伺服调谐和机器优化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
  • 参数整体复制

可靠运行

  • 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
  • 优质电机轴承
  • 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩断开（STO）
  • 可靠的变频器和电机组合

功能

控制功能

控制模式

  • 脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
  • 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
  • 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
  • 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
  • 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
  • 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动

速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

zui大输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范围

0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

转矩控制

模拟量转矩输入

-10 V DC ... +10 V DC/zui大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预

共振抑制

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V&n

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