由于其高效、可靠和稳定的特点，工业自动化领域中机器人应用越来越广泛。随着机器视觉技术的不断进步和被引入机器人领域，机器人开始具备自己的“眼睛”。对于规则三维物体，根据其单帧立体图像就能识别出目标物的三维形状、尺寸和位姿信息；搭建了以一款6轴多关节工业机器人和一款工业相机、工作台及其目标物组成的实验验证平台，对该系统建立坐标系，进行了摄像标定、目标物形状尺寸和位姿识别实验，编制了工业机器人的示教抓取指令程序，并通过示教编程方法驱使机器人手部工具相对目标物做抓取运动，验证了目标物位姿识别有可接受的准确性。本文研究成果为工业自动化中应用视觉而引导机器人识别和智能地抓取三维物体的实用系统开发提供了有较好实践意义的借鉴。