1915~创业期

1915 年 合资公司安川电机制作所成立

1917 年 股份公司安川电机制作所成立

1930~电动机和控制器

1949年 公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市

1950~电动机及应用

1954年 与德国BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)进行直流机器的相关技术的合作

1957年 行桥工厂成立

1958年 发明DC伺服电机和Minertia电机

公司股票在名古屋证券市场上市

1960~工业用电气

1961年 与法国SEA公司进行印刷电机的相关技术

小仓工厂成立

1964年 东京工厂成立

1968年 开发硬线NC

1969年 开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式

申请登记[机电一体化]商标

中间工厂成立

东京工厂

1974年 软盘驱动器国产化

开发了内藏微机的微型NCYASNAC

1977年 制造垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10

参加通产省大型工程计划[超高性能激光应用复合生产系统]

1978年 矢量控制变频器产品化

1979年 制定公司规章

1980~FA机电一体化

1983年 参加通产省大型工程计划[极限作业机器人的开发]

“AC伺服驱动”的产品化

1988年 开发真空机器人

东京机电一体化中心成立

1988年 变频器工厂改造竣工

1989年 配电设备工厂成立