LT-5401D是乐创公司针对3~5轴全自动点胶机应用开发的一套专用机器控制系统。该控制系统以嵌入式运动控制器为核心，集高性能轨迹控制，引导式示教编程及专业点胶加工工艺融为一体，为点胶设备制造商提供了一套完整且优异的解决方案。
LT-5401D系乐创公司在该应用领域的第四代产品，秉承八年来在点胶滴塑应用领域的设计思路，依托自有的运动控制经验，充分强调用户操作易用性，兼顾客户对柔性和定制化的需求，协助客户在电声、3C产品、汽车电子、太阳能面板，及LED封装等终端应用市场持续取得成功。基础功能
1,每轴JOG，点动响应时间80ms；
2,引导式示教编程模式，新手1天掌握；
3,适应打点，轨迹点胶，区域涂胶，滴胶各种点胶加工；
4,支持三维空间曲线涂胶，外壁内腔旋转轴联动涂胶，及动态挤胶控制；
5,支持运动中变速和延时，附带系统I/O快速插入功能；
6,具备提前开胶/关胶精细控制，适应开胶延时、滞后开胶时序；
7,具备四种斜拉方式及贴合拉丝，及胶枪上抬保护功能；
8,系统自带9种常用图形库，方便实现快速加工编程；
9,图形编辑功能丰富，镜像，旋转，阵列，群组一应俱全；
10,支持子程序调用及多层嵌套，利于工艺局部快速优化；
11,支持2个MARK点对位，运动中变速适应工件多变需要；
新增功能
1,新一代三维轨迹高速运动控制算法，助力加工高速平稳；
2,全新的加密方式，机器参数管理与设备应收款管理更安全；
3,胶枪校正支持自动对针模式，2秒内完成自动检测对位；
4,全兼容的机器参数配置，支持一个示教盒与多台点胶机兼容使用；