驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 由SW3－SW5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，共有八档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，按驱动器盖板说明。 输出电流设定 本控制器在出厂前都将电流调节为4.2A,客户依据电流设定说明将输出电流调整为所需要的数值。 自动半流功能 当输入频率小于2Hz时，控制器将自动启用自动半流功能。 信号接口 CP+和CP-为控制脉冲信号正端和负端；UD+和UD-为方向信号正端和负端；EN+和EN-为使能信号正端和负端。 电机接口 A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 电源接口 采用直流电源供电，工作电压范围建议为24-36VDC，电源功率大于100W。DC+为直流电源正端，DC-为直流电源负端，Earth不建议使用，只有在干扰较大时将其接地。 指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过流、过热故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯继续亮。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 安装说明 驱动器的外形尺寸为：120×72×38mm，安装孔距为118mm,具体的安装定位见结构图。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。