单相或三相供电电压从90V到240V，同时支持直流供电。 内置制动电阻、制动电路、EMC滤波器以及预充电电路。 通讯：RS485串口通讯，通过Modbus通讯协议与PC通讯；CanOpen DS301/DS402协议；Profibus DPV0协议。 模拟光电编码器输出；两路模拟量输入/输出，1路差分输入（双通道）。 反馈方式：旋转变压器反馈（16位分辨率）；绝对值光电编码器BISS/SSI。 过压、欠压、驱动器过热、相相或相地短路保护。