特性 •通过CAN总线串联多个运控及I/O模块 •2、4轴，I/O模块随意搭配 •软件库支持： WindowsXP，Linux，WinCE, .Net等 •支持梯形和S形加速曲线 •脉冲/方向信号输出，支持步进及伺服电机 •8路达林顿输出 •多达27路光耦输入（每轴马达4路限位输入） •2路A/D输入 •6路PWM输出 简化布线 传统PCI运控卡方案需要将所有包括电机控制、限位、传感器、电磁阀等信号集中回运控卡处理（图一），不但布线困难，生产效率低，且更带来维修成本高、信号容易互相干扰等问题。 ZM30X利用CAN总线与主控系统通讯，每个ZM30X控制器只对应各自需要控制的机械运动模块（图二）再经由CAN总线跟主控系统沟通，大大简化了布线的工序，当某一信号出现问题时亦可即时找出对应的控制器，减低维护成本，各控制 器各自独立，有效降低信号互相干扰。 灵活搭配 采用ZM30X系列运动控制器可随意增减及搭配其他ZM30X系列运动控制器及I/O扩展模块（图三），不受前期设计限制。 整体成本优势 ZM30X不受PCI插槽多少限制（以太网转CAN适配器无需PCI插槽，PCI转CAN卡只需一个PCI插槽），不一定需要搭配昂贵的工业电脑，用户可按产品的要求选择更加合适的主控系统。 相关产品 型号描述 ZEC300以太网转CAN总线适配器 ZPCI300 PCI转CAN总线卡 ZM31X分布式全功能多轴运动控制器 ZIO3001分布式I/O扩展模块 技术参数 型号ZM302 ZM304 通讯CAN 总线 (1 Mbit/s) 电机数目2 4 zui大脉冲320kHz 每轴限位信号4 Sensors for Motion Abort 1 Sensors for In Position Signal (光耦输入) 输入/输出7光耦输入/8达林顿输出 A/D输入2通道/12 Bits PWM输出6通道达林顿输出 加减速梯形，S形 函数库支持平台：Windows, WinCE, Linux 编程语言：VC++, VC#, Delphi, VB, Java 电源DC24V 工作温度0 - 60℃ 尺寸170mm x 43mm x 195mm